铁建重工得回发明专利授权：“一种农机自动导航顺次、系统、建立及介质”

本站音问，凭证天眼查APP数据表露铁建重工（688425）新得回一项发明专利授权，专利名为“一种农机自动导航顺次、系统、建立及介质”，专利苦求号为CN202210367091.7，授权日为2024年11月1日。

专利摘记：本苦求公开了一种农机自动导航顺次、系统、建立及介质，阁下于农机自动导航系统，触及农业机械化技能界限，该顺次包括：及时得回农机现时位置与现时旅途之间的横向位置偏差和场所角偏差；若农机驶入预设行驶范围，基于横向位置偏差和场所角偏差笃定农机策画转角，基于策画转角罢休农机按照现时旅途行驶，直至农机驶出预设行驶范围；若农机驶出预设行驶范围，凭证预设旅途限定笃定另一条策画直清晰径手脚现时旅途，将现时行驶标的的反标的手脚现时行驶标的，罢休农机基于横向位置偏差和场所角偏差转向至该现时旅途，直至农机驶入预设行驶范围。由上可见，本苦求完结罢休所述农机沿直清晰径行驶，并完结自动从一条直清晰径转向至另一条直清晰径。

本年以来铁建重工新得回专利授权481个，较客岁同时减少了2.63%。策动公司2024年中报财务数据，本年上半年公司在研发方面插足了4.21亿元，同比减5.14%。

数据起原：天眼查APP

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